PID調(diào)節(jié)器一般接受來自變送器的電流輸出信號，變?yōu)殡妷盒盘柡笈c給定值進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號e。該偏差信號經(jīng)PID運算電路處理后，再由輸出電路送出調(diào)節(jié)信號電流I0，以使執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)的動作。

指示電路用以監(jiān)視系統(tǒng)的調(diào)節(jié)運行情況.手動操作電路可直接由人工操作輸出“手動信號”到執(zhí)行器中去，以代特調(diào)節(jié)器的“自動信號”，進(jìn)行遙控。

①輸入電路一般調(diào)節(jié)器的愉人電路包括偏差檢測電路、內(nèi)給定穩(wěn)壓電源電路、內(nèi)外給定切換開關(guān)、正反作用開關(guān)及濾波電路等，如圖4-37 所示。

② PID運算電路 根據(jù)整定好的參數(shù)用以對偏差信號進(jìn)行比例、徽分和積分的運算，是調(diào)節(jié)器實現(xiàn)PID控制規(guī)律的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它與物人電路及放大器的信號聯(lián)系問題將在后面的基型調(diào)節(jié)器中詳細(xì)討論。

③輸出電路 將運算電路的輸出信號做最后一次放大，或者作為運算電路主回路中放大器的最后一級，提供調(diào)節(jié)器的輸出信號。

④手動操作電路 由于系統(tǒng)上或工藝上的需要，有時要進(jìn)行人工控制。因此，在有的調(diào)節(jié)器中備有手動操作電路，它能輸出一個由操作人員控制的 “手動電流’到執(zhí)行器去，即人工控制?！笆謩印迸c“自動”可以借助手動- 自動切換開關(guān)進(jìn)行切換。